5月20日消息,在今日舉辦的小鵬汽車AI DAY上,小鵬汽車CEO何小鵬官宣端到端大模型上車。
其稱:“小鵬是國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)上車的端到端大模型,多個(gè)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合訓(xùn)練、協(xié)調(diào)一致,解決泛化問(wèn)題,提升大模型的可解釋性及可診斷性,讓AI模型成長(zhǎng)及迭代更迅速。”
同時(shí)其就端到端進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹:“之前的智駕方案對(duì)于感知、規(guī)控、控制這些方面都是分開(kāi)來(lái)處理的,所以車輛在遇到一些場(chǎng)景時(shí)候的處理會(huì)有一些猶豫。
但升級(jí)到端到端后,車輛可以直接通過(guò)傳感器輸入的內(nèi)容來(lái)輸出車輛的控制,并且端到端訓(xùn)練也由之前的圖片升級(jí)到視頻,端到端大模型下的智駕會(huì)更加的類人。”
何小鵬在發(fā)布會(huì)上表示表示:小鵬的端到端大模型,智駕能力能夠提升2倍。
XNet(眼睛):感知距離提升2倍,能看清1.8個(gè)足球場(chǎng)面積,識(shí)別目標(biāo)物50+。
XBrain(大腦):能認(rèn)識(shí)待轉(zhuǎn)區(qū)、潮汐車道,還能讀路牌文字,推測(cè)交通參與者意圖。
XPlanner(小腦):復(fù)雜場(chǎng)景也越來(lái)越像老司機(jī),頓挫、卡死、安全接管都減少將近50%。
同時(shí)小鵬也在非常快速的迭代端到端大模型:2天迭代1次;在智駕能力方面,18個(gè)月提升30倍;視頻訓(xùn)練:折算里程10+億公里,日新增里程9.78+萬(wàn)公里;實(shí)車測(cè)試:646+萬(wàn)累計(jì)公里數(shù),1972個(gè)城市和區(qū)縣;仿真測(cè)試:2.16+億累計(jì)公里數(shù)、2.2+萬(wàn)核心模擬場(chǎng)景、5.8+萬(wàn)專業(yè)模擬場(chǎng)景。
小鵬汽車表示,到2024年第三季度,小鵬汽車將實(shí)現(xiàn)全國(guó)每務(wù)路都能開(kāi),全面實(shí)現(xiàn)無(wú)圖,2025年在中國(guó)實(shí)現(xiàn)類L4級(jí)智駕體驗(yàn)!
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