7月4日消息，據(jù)媒體報(bào)道，成都理工大學(xué)傳來振奮人心的消息，該?？蒲袌F(tuán)隊(duì)成功研制出我國首套井下燃爆壓裂機(jī)器人，這一創(chuàng)新成果為破解小空間、低信號(hào)等極端井下作業(yè)環(huán)境中的技術(shù)瓶頸開辟了全新途徑，標(biāo)志著我國在智能油氣開采技術(shù)領(lǐng)域邁出了重要一步。
該團(tuán)隊(duì)突破性地設(shè)計(jì)了復(fù)雜井筒環(huán)境下的自適應(yīng)井下牽引機(jī)器人架構(gòu)，成功挑戰(zhàn)了直徑僅12厘米的狹小空間限制，不僅確保了機(jī)器人在極端條件下的強(qiáng)大牽引力，還實(shí)現(xiàn)了高度的穩(wěn)定性控制，為井下作業(yè)的精細(xì)化操作奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。
針對(duì)微小井眼水平井連續(xù)油管鉆井作業(yè)的精準(zhǔn)控制需求，科研團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步研發(fā)了先進(jìn)的無線遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)調(diào)控鉆井機(jī)器人的行進(jìn)速度，實(shí)現(xiàn)了井下作業(yè)的高效指揮與靈活應(yīng)對(duì)，顯著提升了作業(yè)的安全性和效率。
尤為值得一提的是，在信號(hào)傳輸這一關(guān)鍵技術(shù)難題上，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地采用了雙向生成對(duì)抗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，構(gòu)建了高精度的參數(shù)識(shí)別與測(cè)控系統(tǒng)。
該系統(tǒng)有效克服了數(shù)千米地下復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境中信號(hào)衰減嚴(yán)重的挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)了信號(hào)的穩(wěn)定、實(shí)時(shí)傳輸，為遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。
據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，這款井下燃爆壓裂機(jī)器人專為解決非常規(guī)油氣水平井中復(fù)雜地質(zhì)條件下的壓裂難題而設(shè)計(jì)，其目標(biāo)是在致密的地層中構(gòu)建出一條條油氣流動(dòng)的“高速通道”，從而大幅提升油氣資源的開采效率與經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)于推動(dòng)我國能源產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展具有重要意義。
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